Toyota SW4: calibração do ADAS depois da troca de para-brisa

Calibração de ADAS no Toyota SW4: o que olhamos

A SW4 recente tem pré-colisão, alerta de mudança de faixa e piloto adaptativo, além de chave presencial. Com tanta eletrônica, falha de bateria ou de módulo aparece em vários sistemas ao mesmo tempo, e o diagnóstico precisa ser completo. A Toyota SW4 é um SUV grande derivado da Hilux, vendido no Brasil desde 1992, com chassi de picape e tração 4x4 nas versões diesel. A JMS Car não tem vínculo com a Toyota; o nome Toyota SW4 indica apenas o veículo atendido.

Sinais de que câmera ou radar saíram do lugar

• Batida leve no para-choque dianteiro, onde costuma ficar o radar do piloto automático adaptativo.
• Alinhamento de direção ou serviço de suspensão feito há pouco tempo.
• Mudança de altura do carro, por troca de molas ou de medida de pneu.

Da leitura de falhas ao teste do assistente

1. Leitura das falhas com scanner, o aparelho que se comunica com os módulos eletrônicos do carro.
2. Consulta ao procedimento do fabricante, que define se a calibração é estática, dinâmica ou as duas.
3. Calibração estática: carro parado em piso nivelado, com alvos posicionados na altura e na distância indicadas para a câmera ou o radar.
4. Calibração dinâmica, quando exigida: rodagem em via com faixas bem pintadas, na velocidade indicada, até o sistema concluir o ajuste.
5. Nova leitura de falhas e teste dos assistentes antes da entrega.

O que calibramos

Fazemos calibração da câmera frontal, calibração do radar do piloto automático adaptativo (ACC) e diagnóstico dos sensores, que mostra se o problema é só de ajuste ou se há peça com defeito. O tipo de calibração segue o fabricante: estática, com alvos e o carro parado, ou dinâmica, com o carro rodando.

Tempo da calibração e o que muda o valor

A calibração costuma levar algumas horas. O tempo e o valor dependem do sistema do carro e do tipo de calibração que o fabricante exige: alguns carros pedem só a estática, outros só a dinâmica, e há os que precisam das duas. Calibrar câmera e radar juntos também muda o orçamento. Se o para-brisa for trocado aqui, a calibração entra na mesma visita.